Im Osten des FFH-Gebietes Liesetal-Hilmesberg erhebt sich der Hilmesberg (634 m ü. NN), auf dessen Rücken sich eine große Bergheide befindet. Über schmale Serpentinen führt der Sauerland-Höhenflug hinauf auf den Hilmesberg. Die Anstrengung lohnt sich: Hier oben hat man eine fantastische Sicht weit in die Medebacher Bucht und im Spätsommer erwartet den Wanderer ein Meer aus blühendem Heidekraut. Zwei Panoramatafeln erklären die wichtigsten zu sehenden Landmarken. Über einen Pfad geht es wieder ein Stück talwärts, bevor der zweite Bergrücken mit Bank und Gipfelkreuz erreicht wird. Hier genießen Sie den Blick zum Bollerberg. Der Pfad rund um den Hilmesberg ist schmal und naturbelassen. Bei Regen und Nässe empfiehlt es sich, die blau markierte Schlechtwettervariante, die den Hilmesberg auf Forstwegen umrundet, zu benutzen.